我以為，約束的目的多是裝配，其本質是姿態矩陣的變換，只是系統已經為你打包成一個“工具”而已。因此，我們可以好好利用現成的“工具”，達到組件快速裝配的目的。
約束簡介
約束是裝配的重要手段，常見的約束有固定、平行、相合、平移、角度、接觸等約束，如catCstTypeReference表示固定約束，約束類型如下圖所示。通過約束關系，可以使組件之間的相對關系發生變化。而在這個變化過程中，用戶不需要考慮姿態是如何變換的，只需要簡單去設定約束類型即可，固定約束是約束中輸入最少，相對而言比較容易理解的約束，本文將以固定約束為例，闡述約束的創建。進行固定約束開發，可主要劃分下節的三個步驟，具體見如下代碼：
裝配約束
Demo代碼
可復制到notepad 等查看，在頭條上面，格式會亂（sorry）
void CreateConstraint(){ // 打開一個Proudct文件 pProductDocument CATDocument * pProductDocument = NULL; HRESULT rc= CATDocumentServices::OpenDocument(iArgv[1],pProductDocument); //①獲取文檔的Root Product spRootProduct CATIDocRoots *piDocRootsOnDoc = NULL; pProductDocument->QueryInterface(IID_CATIDocRoots, (void**) &piDocRootsOnDoc); CATListValCATBaseUnknown_var *pRootProducts = piDocRootsOnDoc->GiveDocRoots(); CATIProduct_var spRootProduct = NULL_var; if( NULL != pRootProducts ) { if(0 != pRootProducts->Size()) { spRootProduct = (*pRootProducts)[1]; delete pRootProducts; pRootProducts = NULL; } piDocRootsOnDoc->Release(); piDocRootsOnDoc = NULL; } // 找到第一個Product并將其設置為固定約束 spProdToConstraint int nbChild = spRootProduct->GetChildrenCount(); CATListValCATBaseUnknown_var* pListChild = spRootProduct->GetChildren(\”CATIProduct\”); CATIProduct_var spProdToConstraint; if( (NULL != pListChild) && (0 != pListChild->Size()) ) { spProdToConstraint = ( (*pListChild)[1] ); delete pListChild; pListChild = NULL; } //②創建connector pConnector CATIConnector * pConnector = NULL; CATIProduct * pActiveComponent = NULL; CATIProduct * pInstanceComponent = NULL; CATILinkableObject * pGeometry = NULL; int iCreation = 0; spRootProduct->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void **)&pActiveComponent); spProdToConstraint->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void **)&pInstanceComponent); spProdToConstraint->QueryInterface(IID_CATILinkableObject,(void **)&pGeometry); GetProductConnector(pGeometry,pInstanceComponent,pActiveComponent,0,pConnector,iCreation); //③創建約束 CATICst *pCst = NULL; CATLISTV (CATBaseUnknown_var) ConnectorList; ConnectorList.Append(pConnector); pConnector->Release(); CreateConstraint(catCstTypeReference,ConnectorList,NULL,pActiveComponent,&pCst); pActiveComponent->Release(); pActiveComponent = NULL;}
代碼分析
創建約束的函數如下：
CreateConstraint( CatConstraintType iConstraintType, const CATLISTV(CATBaseUnknown_var)&iConnectorList, CATICkeParm* iCkeValue, CATIProduct* iReferenceProduct, CATICst** ioConstraint)
大家只需關注如下三個輸入對象即可，其中
1） iConstraintType是約束枚舉類型
2） iConnectorList是進行約束的對象
3） iReferenceProduct是約束所屬文檔的reference product
在進行開發之前，大家可先想想利用CATIA去創建約束的過程：①約束的創建是在一個激活的結點下工作的，②同時用戶需要選擇一個或多個約束的對象，③并且去打開約束命令，選擇約束類型，然后才能創建約束。其實給我們的接口同自身功能的輸入輸出是一致的，因此在二次開發中，進行約束創建步驟可簡單歸納如下：
1） 獲知約束到底創建哪個位置，這里表現為一個Product結點
2） 將待約束的對象都創建成一個Connector，構成一個對象集
3） 設置約束類型并給定其他參數，并可創建約束。
當然，這里需要保證你給定的對象集能夠滿足給定約束類型的創建，否則返回錯誤，這個需要開發人員去保證。在本例中，由于固定約束的創建只需一個對象即可，因此只有一個Connector，若要創建相合約束，主要區別就在于Connector個數的不同，其他開發均如出一轍。
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開發深似海，疑義相與析
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