近日，百度地圖16.3.0版本發(fā)布重量級(jí)更新——車位級(jí)導(dǎo)航。據(jù)悉，百度地圖可通過(guò)路側(cè)高位相機(jī)識(shí)別車位空閑狀態(tài)和車牌，結(jié)合用戶其他出行需求，進(jìn)行空閑車位自動(dòng)分配。用戶可利用 “車位級(jí)停車導(dǎo)航”功能，查看路側(cè)停車位的使用情況（綠色為空閑，紅色為占用）。據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，要實(shí)現(xiàn)這一車位級(jí)導(dǎo)航功能，需要百度地圖和停車場(chǎng)所有者協(xié)作，共同鋪設(shè)輔助設(shè)備。

車位級(jí)導(dǎo)航及停車功能（圖源：百度地圖）

近年來(lái)，人們對(duì)室內(nèi)定位的需求聲越來(lái)越大，但這一場(chǎng)景常常“只見雷聲不見雨點(diǎn)”，很多解決方案和試點(diǎn)，卻少見被規(guī)模化商用。但早已過(guò)完“概念化”階段的室內(nèi)定位，如今才剛開始有規(guī)模化的應(yīng)用出現(xiàn)，可以看出該市場(chǎng)受到了一定程度的制約。要具體分析室內(nèi)定位市場(chǎng)所受到的制約，還得從供需兩端討論技術(shù)及其他因素所造成的影響。

多種技術(shù)中，藍(lán)牙是首選

早在2020年，百度地圖便在成都東客站地下停車場(chǎng)進(jìn)行了“找車位”和“反向?qū)ぼ嚒钡墓δ茉圏c(diǎn)。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)會(huì)感應(yīng)到停車場(chǎng)內(nèi)安裝的藍(lán)牙信標(biāo)，與此同時(shí)地圖將自動(dòng)切換至室內(nèi)導(dǎo)航。接下來(lái)系統(tǒng)會(huì)為該車輛自動(dòng)分配一個(gè)空閑泊位，并通過(guò)室內(nèi)藍(lán)牙定位將車主引導(dǎo)至該泊位進(jìn)行停放。

如今，百度地圖已在軟件上正式更新此功能，只是尚未透露實(shí)現(xiàn)它的硬件和技術(shù)。不過(guò)通過(guò)其試點(diǎn)階段的應(yīng)用不難推測(cè)，如果無(wú)其他意外，技術(shù)上大概率會(huì)選擇藍(lán)牙。

使用藍(lán)牙的精準(zhǔn)定位一般分為兩種——以美國(guó)蘋果公司為代表的iBeacon和以芬蘭Quuppa公司為代表的藍(lán)牙AOA（Angle of Arrival）。

兩種藍(lán)牙定位技術(shù)（來(lái)源：物聯(lián)傳媒整理）

在前幾年，蘋果基于iPhone發(fā)布的iBeacon方案讓藍(lán)牙室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)火了一把，算是室內(nèi)定位的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。雖然并未達(dá)到預(yù)想中的規(guī)模與速度，但是經(jīng)過(guò)多年的培育與摸索，行業(yè)內(nèi)形成了較為成熟商業(yè)模式，也催生了一批以室內(nèi)定位為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)。

而藍(lán)牙在定位服務(wù)市場(chǎng)也正逐漸壯大。根據(jù)ABI Research聯(lián)合SIG（藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟）發(fā)布的《2022年藍(lán)牙市場(chǎng)最新資訊》，室內(nèi)導(dǎo)航將是藍(lán)牙的主要發(fā)展方向。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年，藍(lán)牙資產(chǎn)跟蹤設(shè)備年出貨量將達(dá)到1.28億，醫(yī)療系統(tǒng)藍(lán)牙位置服務(wù)部署數(shù)量達(dá)到2.5萬(wàn)，藍(lán)牙鑰匙和配件出貨量將達(dá)到0.24億。

2022藍(lán)牙RTLS系統(tǒng)部署情況（圖源：《2022年藍(lán)牙市場(chǎng)最新資訊》）

作為手機(jī)標(biāo)配，相比其他需要重新部署的硬件，藍(lán)牙可以說(shuō)贏在了起跑線。但在精度、抗干擾能力、部署量上，藍(lán)牙的優(yōu)勢(shì)并不夠大。目前主流的室內(nèi)定位技術(shù)還有UWB、Wi-Fi、SLAM、地磁等等，并且已有不少相關(guān)專利和解決方案出現(xiàn)。

室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比（來(lái)源：物聯(lián)傳媒整理）

其中，UWB憑借更高的精準(zhǔn)度，優(yōu)勢(shì)相對(duì)較大。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，藍(lán)牙AOA在停車場(chǎng)這類場(chǎng)景中與UWB的競(jìng)爭(zhēng)最為激烈，B端的客戶最終選擇使用哪種技術(shù)除了技術(shù)本身的特點(diǎn)之外，往往還會(huì)有價(jià)格、安裝難度以及企業(yè)的商務(wù)能力等多重因素。——物聯(lián)傳媒《中國(guó)UWB與藍(lán)牙AOA市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告（2021版）》

藍(lán)牙在室內(nèi)定位場(chǎng)景中應(yīng)用的優(yōu)劣（圖源：物聯(lián)傳媒）

也就是說(shuō)，對(duì)于室內(nèi)定位這塊市場(chǎng)，精度不是唯一評(píng)判某一技術(shù)是否可行的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也并非某一技術(shù)就能適配所有場(chǎng)景。

制約室內(nèi)定位市場(chǎng)發(fā)展的

并非只是精度

自室內(nèi)定位的概念被炒熱以來(lái)，芯片商、終端設(shè)備商、IT廠商均在積極構(gòu)建生態(tài)。早年諾基亞就已接觸到購(gòu)物商場(chǎng)、交通運(yùn)輸樞紐等建筑，并將定位精準(zhǔn)度縮小至20厘米的范圍內(nèi)；而蘋果也早已收購(gòu)了WiFiSLAM實(shí)現(xiàn)僅用Wi-Fi就能將誤差縮至2.5米的導(dǎo)航。但始終沒(méi)有形成規(guī)模化應(yīng)用，這說(shuō)明制約室內(nèi)導(dǎo)航定位應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題，不止于精度。

相關(guān)人士稱，相比GNSS在軍用上擁有的強(qiáng)烈及迫切的驅(qū)動(dòng)力，室內(nèi)定位的場(chǎng)景還處于高要求且非剛需的狀態(tài)。在當(dāng)前的新基建背景下，室內(nèi)定位也沒(méi)有被提到基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的層面上，所以現(xiàn)在的方案更多的還是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)建。比如利用商場(chǎng)等地方已部署完善的Wi-Fi設(shè)備，及手機(jī)上現(xiàn)有的傳感器進(jìn)行融合定位，實(shí)現(xiàn)成本控制。

也就是說(shuō)，不比GNSS和ICT行業(yè)有衛(wèi)星和基站的廠商，在室內(nèi)定位行業(yè)中，基建設(shè)施的空缺或不統(tǒng)一是首要問(wèn)題。從各地圖公司的應(yīng)用中也不難看出，各家都因場(chǎng)景不同而采用不止一種技術(shù)。

百度地圖利用三角定位技術(shù)、增強(qiáng)Wi-Fi指紋模型技術(shù)、地磁技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)等，提供精度最高可達(dá)1-3米的室內(nèi)定位服務(wù)，此外，其室內(nèi)地圖還支持2D/3D渲染、手勢(shì)交互等。

騰訊地圖技術(shù)特點(diǎn)包括融合WiFi、藍(lán)牙以及PDR等多種室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度達(dá)到1-5米，以3D渲染技術(shù)將室內(nèi)定位導(dǎo)航與商業(yè)營(yíng)銷進(jìn)行融合。

高德地圖現(xiàn)聯(lián)合阿里智能生活事業(yè)部，通過(guò)WiFi、藍(lán)牙以及PDR等室內(nèi)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平滑的1-8米的定位效果和精度。后又與華為Petal Maps Platform定位技術(shù)合作，通過(guò)對(duì)室內(nèi)WiFi信號(hào)的全自動(dòng)“指紋（信號(hào)特征）”智能識(shí)別，可穩(wěn)定保持高精準(zhǔn)度定位。

高德地圖室內(nèi)定位方案（圖源：高德地圖官網(wǎng)）

谷歌地圖則是提供AR室內(nèi)導(dǎo)航。使用不同于其他定位技術(shù)視覺(jué)定位系統(tǒng)VPS，不依靠信號(hào)來(lái)定位，而是依靠圖像。這種方式被稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）。當(dāng)用戶需要室內(nèi)導(dǎo)航定位時(shí)，VPS會(huì)將相機(jī)鏡頭視圖與VPS索引視圖相匹配，通過(guò)收集的攝像頭、陀螺儀、加速器、重力感應(yīng)器等傳感器數(shù)據(jù)，借助運(yùn)動(dòng)追蹤、環(huán)境感知等AI算法進(jìn)行分析，從而確定手機(jī)用戶相對(duì)于現(xiàn)實(shí)世界的位置和方向。在方位呈現(xiàn)上，VPS可以將指引箭頭、字幕信息等標(biāo)簽特效疊加到攝像頭實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)實(shí)圖像中。

也由此可見，地圖公司只能結(jié)合已有的基建設(shè)施及終端設(shè)備提供服務(wù)，或如谷歌這樣提高算力規(guī)模以純軟件實(shí)現(xiàn)，雖然多樣化的技術(shù)能夠適配碎片化的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，但要規(guī)模化商用，或先得對(duì)基建設(shè)施進(jìn)行統(tǒng)一和規(guī)范化布置。不過(guò)這件事如果要地圖公司來(lái)做，卻又與其商業(yè)模式不符。

地圖公司收益方式（來(lái)源：物聯(lián)傳媒整理）

由圖可見，地圖公司的盈利方式基本來(lái)源于軟件服務(wù)，而由硬件技術(shù)帶來(lái)的盈利尚不可知。若單為了室內(nèi)定位這一場(chǎng)景而花大價(jià)錢更新設(shè)備，卻無(wú)法確定合適的盈利方式，無(wú)異于是虧本買賣。相比下來(lái)，做軟件服務(wù)的成本和收益是不可比的。

也就是說(shuō)，在室內(nèi)定位領(lǐng)域，如何建立合適的商業(yè)模式，成本和收益是否能成正比是另一個(gè)問(wèn)題。賺誰(shuí)的錢，賺多少錢是“概念化”難以模擬的情況。

另一方面，在室內(nèi)定位和導(dǎo)航這一場(chǎng)景下，如何與商場(chǎng)、停車場(chǎng)等地合作部署基站等設(shè)備，各家不同的地圖公司或終端設(shè)備是否能互聯(lián)互通，都是有待討論的問(wèn)題。如今百度地圖開創(chuàng)先河，通過(guò)鋪設(shè)硬件的方式為室內(nèi)定位加注，其結(jié)果也令人期待。

結(jié)語(yǔ)

如今，在新能源概念和智能服務(wù)等創(chuàng)新應(yīng)用的帶動(dòng)下，汽車行業(yè)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，隨之停車場(chǎng)的需求量也在不斷增大，而大型停車場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、容易迷路等問(wèn)題出現(xiàn)，也誕生了讓司機(jī)頭疼無(wú)比的找車位和找車場(chǎng)景。于是，停車場(chǎng)的定位導(dǎo)航正逐漸變成剛需。如果百度地圖的“車位級(jí)導(dǎo)航”應(yīng)用能夠規(guī)模化施行，那室內(nèi)定位的第一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)便不久將至。

參考資料：

車東西，《百度地圖更新三項(xiàng)新功能，有效提升通行效率》

電子發(fā)燒友網(wǎng)，《室內(nèi)定位競(jìng)爭(zhēng)格局：四大梯隊(duì)，你更看好誰(shuí)？》

GIS小丸子，《華為再提室內(nèi)定位，不是精度的問(wèn)題~》

百佳泰，《室內(nèi)定位聯(lián)盟（In-Location Alliance）：讓你無(wú)所遁形的高精確室內(nèi)定位技術(shù)》

物聯(lián)傳媒，《中國(guó)UWB與藍(lán)牙AOA市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告（2021版）》