簡介：

藍牙4.0分為標準藍牙和低功耗藍牙（BLE），標準藍牙就是手機上用的那種，低功耗藍牙由于其具有最大化的待機時間、快速連接和低峰值的發送和接收特性，被廣泛用于智能手表、智能手環等可穿戴設備上。在安卓4.3之前，安卓平臺上的BLE開發相當難搞，好在谷歌在4.3之后發布了官方的API。在安卓5.0之后又引入了新的API，原來的API已經被廢棄。在新的系統里采用舊API開發的APP仍可使用，但采用新API開發的APP只能在Lollipop（Android 5.0 的前身蘿莉版（Lollipop） Android 開發者預覽）即安卓5.0及其以后的版本使用。

標準藍牙的的開發和BLE不同。標準藍牙連接里有兩個角色一個是客戶端一個是服務器，當客戶端搜索到藍牙服務器后并與之配對后，才能通過UUID（這個是唯一的，服務器端必須與客戶端一致）建立socket，然后使用流像文件讀寫和網絡通信那樣傳輸數據就行了。在BLE里，變成了中心設備（central）和外圍設備（peripheral），中心設備就是你的手機，外圍設備就是智能手環一類的東西。開發BLE的應用都得遵守Generic Attribute Profile (GATT)，一個BLE藍牙設備包含多個service，每個service又包含多個characteristic。每個characteristic有一個value和多個descriptor，通過characteristic中心設備與外圍設備進行通信。descriptor顧名思義，包含了BLE設備的一些信息。不同service、characteristic和descriptor都有各自己唯一的UUID。想要跟BLE設備通信，首先通過UUID獲取目標服務，然后再通過UUID獲取characteristic，charateristic起著載體的作用，通過writeCharacteristic()和readCharacteristic()，可以寫入和讀出信息。每個characteristic都有一些自己的屬性，其中在property里，說明了該characteristic的屬性。

權限：

<!– 使用藍牙的權限 –>

<uses-permission android:name=\”android.permission.BLUETOOTH\” />

<!– 掃描藍牙設備或者操作藍牙設置 –>

<uses-permission android:name=\”android.permission.BLUETOOTH_ADMIN\” />

<!–模糊定位權限，僅作用于6.0 ，需要動態申請權限–>

<uses-permission android:name=\”android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION\” />

<!–精準定位權限，僅作用于6.0 ，需要動態申請權限–>

<uses-permission android:name=\”android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION\” />

掃描方式

Android官方提供的藍牙掃描方式有三種，分別是：

BluetoothAdapter.startDiscovery()//可以掃描經典藍牙和ble藍牙兩種

BluetoothAdapter.startLeScan()//掃描低功耗藍牙，在api21已經棄用，不過還是可以使用

BluetoothLeScanner.startScan()//新的ble掃描方法

startDiscovery()方法在大多數手機上是可以同時發現經典藍牙和低功耗藍牙（BLE）的，但是startDiscovery()的回調無法返回BLE的廣播，所以無法通過廣播識別設備，而且startDiscovery()掃描BLE效率比startLeScan()低很多。因此需要根據具體的需求去做適配，才能更高效的搜尋藍牙。PS: startLeScan()和startScan()有重載方法可以指定規則，參數去搜索。

BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getBluetoothLeScanner();

getBluetoothLeScanner()方法需要@SuppressLint(\”NewApi\”)注解，此時使用這個方法就需要開發者對版本進行區分，從而選擇不同的掃描方式。

藍牙操作：

可使用第三方庫有：

僅適用于BLE設備：https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle

藍牙操作庫：https://github.com/a-voyager/BluetoothHelper

調試藍牙可用app：

蘋果版本的是：LightBlue

安卓版本的是：BLE調試工具，BLEDebugger這兩個都可在華為應用商城下載得到。

藍牙接收和寫入數據的類型：

FastBle第三方庫：

藍牙接收到的數據是十進制的字節數組，寫入時需要傳入的也是十進制的字節數組。

HexUtil.formatHexString(data,true);該方法是將十進制的字節數組，轉化成十六進制的字符串，其第一個參數是：十進制字節數組；第二個參數是：每個字節轉換后是否帶有空格。

方法一：

/**

* 將Java 中的 int 數值轉為字節數組

* @return

*/

public static byte[] int2Bytes(int x,ByteOrder byteOrder) {

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);

buffer.order(byteOrder);

buffer.putInt(x);

return buffer.array();

}

方法二：

/**

* 將字節數組轉為 Java 中的 int 數值

* @return

*/

public static int bytes2Int(byte[] src,ByteOrder byteOrder){

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(src);

buffer.order(byteOrder);

return buffer.getInt();

}

以上兩個方法；是十進制字節數組和int之間的轉換。byteOrder參數是字節序參數。

字節序說明：BIG-ENDIAN—-大字節序；LITTLE-ENDIAN—-小字節序；BIG-ENDIAN就是最低地址存放最高有效字節；LITTLE-ENDIAN是最低地址存放最低有效字節；java字節序：JAVA虛擬機中多字節類型數據的存放順序，JAVA字節序也是BIG-ENDIAN。

開發中遇到這樣的數據類型：int32_t、uint8_t、uint16_t。這樣的數據類型是c語言中用到的，其都是int類型，只是所占用的字節不同而已。

int32_t：4個字節

uint8_t：1個字節

uint16_t：2個字節

遇到這樣類型的數值時，我們要將其轉換為java中的int(4個字節)值，就需要用到上面的方法二。那么像uint8_t和uint16_t不足4個字節時，就要根據字節序來補零。

比如：一個字節，大端序方式，轉成java的int值

byte[] chars=new byte[4];

chars[0]= (byte) 0;

chars[1]= (byte) 0;

chars[2]= (byte) 0;

chars[3]=data[40];

configAnalogInputBean.setLower_alarm_hysteresis(CommonUtil.bytes2Int(chars, ByteOrder.BIG_ENDIAN) \”\”);

這里就涉及到java中int和byte之間的轉化：

int i=150;

byte bi=(byte)150;//正確

int ibi=bi>=0?bi:256 bi;//正確。說明：int強制轉換為byte型數據時，會產生一個-128~127的有符號字節，所以再把byte轉換到int時，需要做這樣的處理。