軟件簡介
實景三維測圖系統(tǒng)DP-Mapper是武漢天際航自主研發(fā)的一套大比例尺測圖軟件,提供基于三維模型、傾斜影像、地面影像、正射影像、立體像對模型、點云數(shù)據(jù)的二三維采集編輯工具。軟件充分利用傾斜攝影獲取的數(shù)據(jù),基于高分辨率影像和還原真實場景的三維模型進行采集,觀測信息豐富全面,僅靠內業(yè)和少量外業(yè)即可完成1:500的大比例尺測圖工作,相較傳統(tǒng)的作業(yè)方式有效提高了測圖精度及效率。
軟件特點
1.自主研發(fā)平臺不依賴第三方軟件 ;
2.支持主流傾斜影像處理軟件(CC/PM/DPS/街景工廠)的空三及實景模型;
3.實景三維測圖,外業(yè)工作少,成圖效率高;
4.結合影像采集,可達到地籍測量精度要求;
5.支持立體測圖,與傳統(tǒng)作業(yè)模式無縫對接;
6.采編一體化,符合地形圖成圖標準;
7.支持多種文件格式轉換。
軟件功能模塊
1.空地一體影像測圖模塊
任意角度自動篩選最優(yōu)影像,根據(jù)影像進行交互式測圖。傾斜影像分辨率高,沒有紋理扭曲拉花、細節(jié)丟失問題,觀測清晰,有效提高采集精度。創(chuàng)新的多源數(shù)據(jù)管理,集成航空影像與地面影像,構建空地一體的多視角三維測圖環(huán)境,彌補了單一數(shù)據(jù)源的視角、 分辨率、遮擋等局限。
作業(yè)流程
模塊關鍵技術
1)多數(shù)據(jù)源融合技術
通過特有的攝影測量算法實現(xiàn)多種傳感器無縫集成,支持航空影像、地面近景影像、 街景影像、全景影像、實景三維模型的融合與管理,通過創(chuàng)建多級金字塔的影像結構,支持超過一億像素的影像無縫調度。通過集成傾斜攝影與近景采集數(shù)據(jù)到統(tǒng)一的作業(yè)系統(tǒng), 構建空地一體的多視角三維測圖環(huán)境,形成嚴格成像關系下的精密重建,彌補了單一數(shù)據(jù)源的視角、分辨率、遮擋等局限,集成化的測圖環(huán)境大幅提升作業(yè)精度和效能。根據(jù)傾斜攝影和近景組合數(shù)據(jù)源,克服空地影像在分辨率、攝影角度、影像輻射特性等方面的差異 ,實現(xiàn)高精度三維測圖。
2)基于鉛直輔助線的影像測圖技術
得益于傾斜攝影平差解算及全自動化空三解算技術,基于高精度自動空三成果研制大比例尺矢量測圖技術,通過建立影像與模型的嚴格對應關系,以多視最小二乘矢量匹配支持下的子像素定位精度,鉛直輔助線對照影像觀測邊緣特征,形成2D邊緣特征->前交3D矢量->投影到圖像2D特征驗證的交互式迭代采集模式,實現(xiàn)了在傾斜影像上的矢量采集。采用革新性的解析方法及作業(yè)模式,多視角自動優(yōu)選配準影像。突破傳統(tǒng)像對的模式,對傳統(tǒng)的垂直攝影測量模式的全面升級,采集過程中無需佩戴立體眼鏡,根據(jù)影像所見即所得的定位地物要素的三維信息,直接對房屋特征輪廓、點狀地物進行矢量測繪,測圖成果精度可達到厘米級。
2.三維模型測圖模塊
基于傾斜攝影實景三維模型進行所見即所得的采集,實現(xiàn)裸眼三維測圖,同時支持利用DSM/DEM與DOM疊加生成模型進行測圖。針對各地類特點提供多樣化、自動化的采集方式,進一步提高作業(yè)效率。
作業(yè)流程
模塊關鍵技術
三維環(huán)境下的采編一體化
軟件的自由視圖構建的是一個真三維空間環(huán)境,通過加載實景三維模型,實現(xiàn)在模型上 直接測定點的三維坐標、進行空間量測等。除了三維采集,軟件還支持三維視圖中的矢量圖 形編輯功能,例如三維捕捉、三維空間的移動、修測、打斷、裁剪等操作,操作過程中可實 時觀測到各要素之間的空間關系,在三維自由視圖中實現(xiàn)采集編輯一體化操作。
3.立體測圖模塊
利用下視影像建立立體像對,采用傳統(tǒng)立體模式測圖,實現(xiàn)與傳統(tǒng)作業(yè)方式無縫對接。針對等高線這類在三維模型上不便采集的要素可切換至立體模式采集,根據(jù)實際情況采用更 合適的采集方式以達到更高的作業(yè)效率。對于傳統(tǒng)立體采集專業(yè)素養(yǎng)較高的作業(yè)員,使用簡便,學習周期短,作業(yè)效率有保證。
4.點云測圖模塊
支持批量加載las格式的點云數(shù)據(jù),根據(jù)高程進行著色,基于點云采集地物、自動提取高程點。
5.二維測圖模塊
支持批量加載tif格式的DOM/TDOM,實現(xiàn)基于正射影像的二維測圖。
軟件應用
DP-Mapper軟件導入實景三維模型、空三成果、影像數(shù)據(jù),基于模型或影像提取點、 線要素并賦予相關屬性,最終導出dwg成果。利用高分辨率的傾斜影像、地面近景影像可達到更高的采集精度,對于采集房屋有明顯優(yōu)勢,適用于地籍測量、房產(chǎn)測量、拆遷測量等項目。
1.1:500地形圖
2.地籍測量
3.房產(chǎn)測量
4.拆遷測量
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