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瑞德設計 x 之江實驗室|仿生雙足智能機器人-結構設計

隨著ChatGPT等大語言模型的快速發展,AI大模型的賦能也為人形機器人產業帶來了新的可能性,人形機器人市場前景廣闊。早在2020年,瑞德設計受邀與之江實驗室攜手研發了一款仿生雙足智能機器人,助力之江實驗室智能機器人科研成果階段性落地,進一步推動中國人形機器人標準化工作建設。

項目難點:設計整套擬人化運動關節系統

解決方案:打造自主行走、行動敏捷的「人形機器人」

結構驗證:針對機器人關節進行運動仿真(干涉)分析

基于智能機器人的運動需求,結構設計團隊巧妙地將機動設計的線束機構放置于運動關節的軸心,克服智能機器人運動關節較多、內部互相干涉以及走線問題,讓該款智能機器人可以自主行走,活動自如。

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